科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中吸收灵感，研制出一款“智能东谈主造肌肉”。它能同期引申传感和致动功能，这一冲破不才一代东谈主形机器东谈主限制展现出纷乱的讹诈后劲。相干论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

传统东谈主造肌肉和机器东谈主致动器，其致动与传感功能互相割裂，常需零散加装传感器并依赖复杂的适度系统，讹诈因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求日积月累。

为了破解这一艰苦，团队从生物肌肉—肌腱复合体中赢得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东谈主造肌肉”。这项责任被合计通过达成物千里着耐心能，为机器东谈主致动勾引了全新范式。

新研制的东谈主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特质的液晶弹性体串联在悉数，离别模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两谈液态金属通谈镶嵌液晶弹性体内，一条通谈充任主动致动器，金博宝app手机版通过加热引起收缩；另一条通谈则四肢传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩景象并同期产生剖判。于是，这条智能肌肉便能同步护士剖判信号与嗅觉信号。

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团队已线路，配备了这种东谈主造肌肉的机器东谈主手指和握取器，不错良好地握取物体，并自主辩认其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东谈主造肌肉以相背观念成立为顽抗组，该系统达成了对收缩与减弱的精准适度，展现了快速而准确的致动才气。

这项效果复制了生物肌肉的专有结构与功能金博宝app手机版，让机器东谈主能以更机动、更奢睿的神志与周遭环境互动。预测它将在东谈主形机器东谈主、医疗康复和软体机器东谈主限制得到深广讹诈。团队现在正进一步接洽结构优化与主动冷却本事，以擢升东谈主造肌肉的冷却速率。